状态观测器相关论文
针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题，提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望......
研究了具有执行器故障的漂浮基空间机器人系统无速度反馈的关节轨迹跟踪控制问题，设计了基于状态观测器的神经网络积分滑模容错控制......
无刷直流电机因寿命长、可靠性高、转矩大等特点，在市场上有着广泛的应用。而采用无位置传感器控制方法能够避免位置传感器带来的一......
我国在双碳背景下对新能源的需求日益迫切，微电网在并网和孤岛运行模式下平滑切换是保证微电网可靠平稳运行的前提。为解决微电网两......
为高效利用可再生能源,分布式发电技术应运而生。分布式电源需要通过逆变器与主电网相连,并网逆变器安全稳定运行对于向电网注入高......
研究具有外部干扰的区间二型模糊系统的有限时间有界性问题。首先，设计滑模控制器使系统的状态轨迹在有限时间内达到滑模面；然后，运用......
随着精密制造在工业制造中所占比重越来越大,其一定程度上表征了国家高端制造业的科技实力。大到数控机床,小到微动台等光刻机设备......
模块化多电平变换器（Modular Multilevel Converter,MMC）广泛应用于大功率、高电压场合。MMC的高直流侧电压又是由许多子模块电容作......
近年来,广义多智能体系统协同控制因其广泛的工程背景以及在机器人、电力、化工、航空、航天等领域的广阔应用前景,吸引了越来越多......
区间二型T-S模糊模型因具有处理隶属函数不确定性和降低计算复杂度方面的优点,成为处理非线性系统的强有力工具之一。滑模控制对系......
为了提高轧机液压伺服系统控制精度，提出了基于滑模控制器和抗扰动控制相结合的控制方法，其在抖动衰减和鲁棒性方面都优于其他控制器......
经过二十年的蓬勃发展,由于四旋翼无人机低成本、高灵活等诸多特点,在摄影、农业、电力等行业都已得到广泛应用。很多控制算法,例......
四旋翼无人机具有垂直起降、定点悬停、机动性强、操作灵活等特点,现已被广泛应用到搜索营救、战场侦查、火场勘察、交通管制等军......
稳定性是衡量系统性能的重要指标.指数稳定可以反应系统在无限时间区间内的动态性能,有限时间稳定可以反应系统在短时间内的暂态性......
磁流变阻尼器（Magneto-rheological damper,MRD）作为半主动悬架系统关键力执行机构,具有在恶劣环境下能保持正常工作状态,反应迅速的......
目前,中国有大量中风或者交通事故等原因导致的下肢机能障碍患者,减重支撑式康复训练是一种被广泛采用的下肢康复训练方法。针对目......
非完整移动机器人作为机器人的重要分支,由于其在工业、医疗、农业等众多领域的广泛应用,成为学术工作者重点研究的对象。在对于非......
移动机器人由于其高度的自主性,在野外作业、医疗、军事和服务业以及一些有毒或高温环境中都有着广泛的应用。单台机器人很难完成......
非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域中,如工业机器人、航空航天以及激光加工设备等。而此类系统往往还伴随着非线性......
本论文主要针对多时变时滞离散BAM（Bidirectional Associative Memory）神经网络（即,双向联想记忆神经网络）给出了全局指数稳定性判据以......
随着空间技术的飞速发展，航天器编队飞行已经成为航天领域的研究热点，受到越来越多航天科研机构的关注。与传统的单个航天器相比，编队......
混沌的同步控制是非线性理论中的一个非常热门的课题,应用前景非常广泛。混沌现象存在于自然界和人类领域中,我们研究混沌有很重要......
混沌系统是一种具有类随机特性动力学行为的确定性非线性系统,其动力学特性可以用来描述和量化许多复杂现象。混沌信号具有遍历性......
现代社会对电力供应的可靠性要求越来越高。随着近些年来全国各大电网的互联性不断深入,电力系统的稳定性一旦被破坏,可能会导致一......
本课题针对混沌系统作深入研究，以实现混沌系统的控制与同步为目的。首先，对国内外研究现状进行了系统分析，阐述了混沌动力学的有关理......
实际应用中一些不可避免的物理限制的存在,常常会导致控制系统的激励端呈现非线性特征(如饱和、死区、回环、继电特性等),因此,关......
该论文将智能控制思想与非线性系统理论紧密结合,对非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性系统的控制进行了深入研究.1......
随着非线性控制理论的发展,非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性控制理论的研究显得越来越重要.该文将最优滤波估计和......
进入二十世纪50年代后，以状态空间法为基础的现代控制理论取得了飞速的发展，较好地解决了经典控制理论难以有效地处理MIMO系统的问题......
本文首先介绍了主汽温控制和故障诊断领域的研究发展状况。传统的PID控制器具有简单和鲁棒性的特点,状态反馈能够改善被控对象的动......
随着并网逆变器装置投切规模的逐渐扩大,其输出的并网电流谐波对电网电压的污染问题变得不容忽视,LCL滤波器在并网逆变器系统中得......
当前,随着科学的发展和技术的进步,汽车已成为人们生活中必不可少的现代交通工具,方便了人们的生活。但是不容忽视的一个问题是汽......
转台是航空、航天等领域中进行半实物仿真的重要试验设备,对转台的有效控制是保证航空航天产品和武器系统性能的基础,所以对转台系......
学位
本文在主要研究多目标优化状态反馈控制问题。在近十年内,随着数学领域内解线性矩阵不等式(LMI)的内点法的出现,线性矩阵不等式的......
随着网络技术和计算机技术的不断发展,基于网络的控制系统正在取代点对点结构的控制系统。通过网络形成闭环的控制系统称为网络控......
本文在采样系统存在参数不确定性和外部扰动的情况下,研究一类基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计问题。在实际控制系统......
现代系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失,因此,人们迫切需要提高现代系......
网络控制系统（Networked Control Systems，NCS）是控制科学、计算机以及网络技术的综合应用，是一种新兴的分布式实时控制系统。其中，传感......
本课题来源于国家自然科学基金面上项目与国家自然科学基金重大项目,针对高速列车悬挂系统开展故障诊断研究。列车悬挂系统在运行......
Markov跳跃系统是随机混杂系统的一个重要分支，系统中各模态之间的转移服从Markov过程。该类系统可以用来刻划很多实际系统，如制造系......
本文从复杂系统结构变化、结构信息处理的角度出发,利用基于状态观测器的有机结构控制的方法对复杂大系统进行控制设计。主要工作......
本论文主要针对双馈风力发电机并网控制策略进行研究,使发电机定子电压在并网前迅速达到并网要求,消除并网瞬间系统扰动,并使机组......
